Missão na Terra é uma tarefa que se deve cumprir na Terra, uma incumbência a executar sempre visando o Bem. Há missão na maternidade, na paternidade, na profissão, no trabalho, nos estudos, etc.

O espiritismo explica que o espírito nunca terá uma missão para o mal, porque suas experiências na Terra foram planejadas para auxiliá-lo  sempre a progredir, a se aperfeiçoar moral e intelectualmente, para resistir às tentações com esforços para domar suas más inclinações. 

Na Natureza todos têm missões. Quando reencarnamos, temos a tarefa principal de evoluir, melhorar. Essa é uma missão comum a todos, que deve ser colocada em prática  dentro do ambiente em que nos encontramos e com as pessoas com quem convivemos: na família, no trabalho, na sociedade.

O Evangelho segundo o espiritismo (Allan Kardec), no capítulo 7, “Bem-aventurados os pobres de espírito”,  traça alguns comentários interessantes sobre o tema. Por exemplo a “Missão do homem inteligente na Terra”:

•  Não se orgulhar do seu saber, tão limitado ainda no mundo em que vivemos

•  Utilizar a inteligência para o bem de todos

•  Ajudar a desenvolver outras inteligências

•  Empregar o conhecimento para o bem

•  Não fazer da inteligência instrumento de orgulho e de queda 

As instruções são de Ferdinando, um espírito protetor (Bordéus, 1862.)